Отдельные обозначения для двух цветов появились только в 20-ом веке. Сейчас слово "аой" тоже является актуальным, например для обозначения растительности. В других азиатских языках можно встретить обозначение растительности - синим цветом, а обозначение предметов, созданных руками человека - зеленым цветом.