Невозможно выучить язык, не допустив ни одной ошибки. Люди, которые владеют 5-7 языками, тоже регулярно совершают ошибки. Ни один полиглот не начал чисто говорить сразу же, как только прочитал теорию и изучил словарь. Любой полиглот добивается успехов только благодаря тому, что не боится использовать новый язык на практике. Он ошибается, но продолжает говорить дальше, а затем снова ошибается, и так происходит постоянно. Если вы боитесь говорить и пытаетесь строить предложение простыми фразами, где риск ошибки минимален, то вы сами создаете себе препятствие для совершенствования знаний. Даже если вы допустите ошибку в тексте или разговоре, вы сможете ее учесть в дальнейшем и стараться больше не допускать. Учиться на ошибках - нормально. Еще один пример - маленькие дети. Они начинают говорить, но делают это неправильно, и мы, взрослые, поправляем их, и однажды дети начинают говорить лучше нас.) Вспоминайте это всегда, когда будете бояться ошибиться.